天风证券在研报中称，谐波降速器是一种哄骗柔性齿轮产生可铁心的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递能源和通顺的新式传动结构，具备体积小、分量轻、传动智力强的上风黑丝 内射，一般用于东谈主形机器东谈主的手臂、手腕等部位。现时，谐波降速器商场神气以日系厂商为主导，哈默纳科占据80%以上的商场份额。往后看，跟着哈默纳科专利陆续到期黑丝 内射+东谈主形机器东谈主放量，咱们以为谐波降速器有望迎来国产替代加快。哈默纳科在谐波降速器范畴恒久占据较大份额原因之一来自其完善的专利布局，但跟着时刻的推移，专利陆续到期，此块壁垒有望松动。此外，咱们分析此前国产化率低除了谐波本人高壁垒，或与商场空间不足、对产业驱能源不足干系，东谈主形机器东谈主一朝放量，有望大幅扩容谐波商场空间，加快全产业链的国产自主可控进度。

　　天风电新孙潇雅：谐波降速器：东谈主形东风助力国产化进度

　　往后看，跟着哈默纳科专利陆续到期+东谈主形机器东谈主放量，咱们以为谐波降速器有望迎来国产替代加快。投资提出：看好谐波降速器全产业链国产化契机。

　　谐波降速器是一种哄骗柔性齿轮产生可铁心的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递能源和通顺的新式传动结构，具备体积小、分量轻、传动智力强的上风，一般用于东谈主形机器东谈主的手臂、手腕等部位。

　　现时，谐波降速器商场神气以日系厂商为主导，哈默纳科占据80%以上的商场份额。日企哈默纳科的谐波降速器较国产上风主要体当今体积、分量和寿命上。咱们以为哈默纳科在谐波范畴的跳跃上风主要体当今齿形野心、柔轮材料、工艺进程上：

　　齿形野心：齿轮的齿形与结构是齿轮最中枢的部分，径直决定着齿轮的传动性能，哈默纳科具备S齿形和IH齿形两种跳跃野心。

　　柔轮材料：哈默纳科采纳V-Ti-Nb复合微合金化（国产多采纳V-Ti复合微合金化），身分野心与材质洁净化作念得更好，灵验擢升柔轮的疲惫寿命和富厚性。

　　工艺进程：谐波降速器的制造鉴识需要阅历铸造、热处治、粗加工、精密加工、齿轮加工、安装、检修等一系列工艺进程，哈默纳科当作范畴龙头，在各治安工艺教养实足。

　　往后看，跟着哈默纳科专利陆续到期+东谈主形机器东谈主放量，咱们以为谐波降速器有望迎来国产替代加快。哈默纳科在谐波降速器范畴恒久占据较大份额原因之一来自其完善的专利布局，但跟着时刻的推移，专利陆续到期，此块壁垒有望松动。此外，咱们分析此前国产化率低除了谐波本人高壁垒，或与商场空间不足、对产业驱能源不足干系，东谈主形机器东谈主一朝放量，有望大幅扩容谐波商场空间，加快全产业链的国产化。

　　投资提出：看好谐波降速器全产业链国产化契机。谐波治安：提出慈祥【绿的谐波】（机械组遮掩）、要点推选【科达利】、要点推选【斯菱股份】；提出慈祥柔轮治安：柔轮材料-【翔楼新材】，柔轮加工-【金帝股份】；提出慈祥刚轮治安：【恒工精密】。

　　风险提醒：东谈主形机器东谈主发展不足预期、股价波动较大风险、本事发展不如预期黑丝 内射。